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据此前测试，该无人机“一口气”能爬八层楼，若应用在物流领域或能解决快递“最后一公里”的难题，成为“取快递能手”。(记者 张斌 制作 费璠）中新网5月12日电 据俄罗斯卫星通讯社报道，当地时间12日，俄罗斯别尔哥罗德市一栋多层居民楼的一个单元发生坍塌，俄卫生部表示，目前已有17人被送往医疗机构。
天博app软件下载该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。
报道援引俄罗斯国防部发布的消息称，乌军使用“圆点-U”战术导弹、“赤杨”和“吸血鬼”火箭炮对别尔哥罗德市居民区发动袭击，俄军摧毁6枚导弹和6枚火箭炮。
检查组强调，各级防指要认真贯彻习近平总书记关于防汛抗旱工作的重要指示精神，坚持人民至上、生命至上，立足防大汛、抗大旱、防强台风，全力做好防汛抗旱各项工作。要全面落实地方党委政府防汛救灾主体责任，把责任层层压实到最前线；全面排查重点区域和部位防洪风险隐患，隐患清单台账限期销号，实现各类风险隐患整改闭环管理；强化城市暴雨区、山洪灾害易发区的精细化气象预报，发挥好气象防灾减灾第一道防线作用；进一步强化预警与应急响应联动，完善直达基层一线的临灾预警“叫应”机制，落实“关、停、避、撤”等关键措施，果断组织群众转移避险；准确把握流域区域特点，突出抓好城市外洪内涝防范、蓄滞洪区运用准备等工作；加强干旱风险研判和抗旱工作部署，坚持防汛抗旱两手抓，严防旱涝急转。
检查组指出，淮河流域气候多变、地形特殊、水系复杂，洪涝、干旱灾害风险均较为突出。据预测，今年汛期全国气候状况总体偏差，极端天气事件偏多，淮河流域降水较常年同期明显偏多，可能出现较重汛情，江苏、安徽两省防汛抗旱形势严峻复杂。
天博app软件下载按照国家防总统一安排，5月6日至9日，中国气象局副局长熊绍员率国家防总检查组检查淮河流域防汛抗旱工作。检查组实地查看了安徽、江苏省淮河流域灾害监测预警、防洪排涝工程安全度汛、物资力量准备、基层能力建设等工作，同步派出专家以“四不两直”方式开展暗访，详细检查了责任落实、隐患排查整改、应急预案修订演练、气象预报预警、基层临灾预警“叫应”等情况，与两省政府有关负责同志和省防指交换意见。
甘肃省省长任振鹤强调，现实教训、身边案例是最好的教科书，也是最好的清醒剂。要勤掸“思想尘”，时刻保持清醒头脑，修好共产党人的“心学”，深刻领悟“两个确立”的决定性意义，增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”。要多思“贪欲害”，始终保持一颗敬畏之心，守住政治关、权力关、交往关、生活关、亲情关，时时刻刻、事事处处与党纪党规对标对表，守住守牢拒腐防变防线。要常破“心中贼”，慎独、慎微、慎初，自省、自律、自强，自觉做到廉洁从政，严格落实“一岗双责”，全面加强政府系统党风廉政建设和反腐败斗争，不断涵养风清气正的政治生态。
此前，甘肃省委常委会分别于4月19日上午、4月28日下午举行了党纪学习教育读书班第一次、第二次集中学习，学习了《中国共产党纪律处分条例》总则第一至五章、分则第六至第十一章及附则的内容。
5月9日，甘肃省委常委会又举行了党纪学习教育读书班专家辅导暨省委理论学习中心组学习（扩大）会议。中央纪委国家监委有关监督检查室负责同志作专题辅导，围绕新修订《条例》的重要意义和主要特点、主要内容等进行了全面、系统、深入的解读。
天博app软件下载据《甘肃日报》报道，按照甘肃省政府党组党纪学习教育总体安排，省政府领导班子成员5月11日来到甘肃省永登监狱开展警示教育活动。
报道称，为推动党纪学习教育走深走实，甘肃省政府党组在甘肃省永登监狱开展警示教育活动，让党员、干部近距离感受冰冷的高墙、坚硬的铁窗、忏悔的自责，用“身边事”警醒“身边人”，进一步提升对纪律的敬畏、法律的尊崇，推动警钟长鸣于耳、廉洁常驻于心，切实做到学纪、知纪、明纪、守纪。
黄建度的外孙女饶芯瑜记得，当时身后的路边栏杆正往下陷，右车胎卡在开裂的路缝里爆胎了，父亲仍踩紧油门加速，车在剧烈的摇晃中险些撞上栏杆，最终冲过了陡然塌陷的路面。
现场照片显示，事发路段为双向四车道，塌方点始于道路正中的隔离带。据《南方日报》此前报道，公路塌方路面长约17.9米，面积约184.3平方米。冲过塌方一两百米后，黄建度一家紧忙下车往回赶，举起手电筒向行车挥手示停，但仍有车辆坠入坑里。
其中一位养护人员表示，他所在养护队伍，3月以来的重点工作就是清理高速公路的排水系统，到了4月，连日下雨，清理检修的工作变多，养护队伍的人数和排班均有增加。
一位养护人员向澎湃新闻回忆，事发前一天下午四点半左右，他驾车经过塌方路段，没发现积水、裂缝等异常情况；事发前不到一小时，还有工作人员开车经过该路段，未察觉明显异常。
2022年8月，大潮公司发现K11+870至K12+153路段下行边坡（含此次塌方处K11+900）出现水毁病害，委托中交第二公路勘察设计研究院进行处治修复工程施工设计。
从3月至4月底，至少有5批次的养护人员曾在事故点位前后1公里内进行了排水系统清理、边坡排查、路肩打草、苗木补植等养护工作。
形似“蘑菇头”的MIS30普适型GNSS监测机嵌有出厂日期为2023年9月2日的太阳能板，设备生产商为广州吉欧电子科技有限公司（简称吉欧电子），可监测到毫米级的平面和高程位移变化。
澎湃新闻记者走访发现，在事发地西侧1公里内的边坡上，布有5台运作中的GNSS边坡位移监测设备，最近的一台距离塌方点仅50米左右。已塌方的边坡由于泥土掩埋，无法确认此前该型设备的分布和工作状态。
“下面离路基直线落差大概在4米左右，但走了五六分钟”，刘永缙说，他们走“Z”字形一点点靠近塌方处，天黑黢黢的，只能靠呼救声和车辆燃烧的火花辨别方位。他听到了四次爆炸声，每响一次，几米外的坡底就会响起人群的呼救声。
从事岩土工程、边坡稳定性分析研究的学者陈志鹏告诉澎湃新闻，山区公路一般不会进行特别加固，“要平衡安全和经济”；高速公路设计会考虑50年、100年一遇的暴雨、洪水，但遭遇极端恶劣天气，也可能超出公路的承载能力。
澎湃新闻从知情人士处获悉，本次塌方路段曾在2022年8月出现水毁病害，坡面溜塌、急流槽损坏，此后进行了加固及完善排水。修复工程方案从2023年的4月到9月分批建设完成。
如何设置预警阈值呢？前述供应商表示，“根据不同的地质条件有不同的要求。可能有的地方一年（位移）变化10厘米也不需要预警，也可能有的地方一天变化5毫米就需要预警。预警发布后，会要求人去检查、处置或抢修。”
在从事高速公路修建养护的路桥工程师王磊看来，前述边坡水毁或因排水不畅、沟槽过浅、破损等。强降雨冲刷、入渗导致土体强度降低，自重增大，边坡稳定性降低。
刘永缙记得，当时有十多辆车接连起火，陆续有人从车里钻出，离火三四米远。在发现路边水渠有个缺口后，他们顺着栏杆爬下，一手开手机手电筒，一手抓着斜坡上的茅草防止打滑。
作为梅大高速的营运管理方，广东大潮高速公路有限公司（下称“大潮公司”）梳理的2024年梅大高速重点边坡有41处，包含此次塌方点位的K11+870-K12+153下行路堤边坡位，且安装了GNSS自动化监测设备。
目前，国家、广东省地质专家已赶赴现场，开展灾害现场调查，评价灾害体及其周边坡体稳定性，划分安全区域和危险区，指导建立危险区5个人工观测点，布设2个仪器设备观测点，对灾害体及其周边坡体进行24小时监测。
4月30日晚，他的女婿自驾带着一家7口从深圳龙岗回梅州老家。隔天凌晨两点半左右，行驶至梅大高速路段，车上的人正睡觉，车身猛地一晃，他们一下惊醒。
其中，4月25日，有养护人员在距离塌方点位500多米的位置上，回填封缝了二级边坡平台的局部掏空；4月27日，有养护人员在距离塌方点30多米的位置处，砍倒了伏树。
监测时，一套设备测一个点的三维坐标，为点状监测。长安大学公路学院副教授李家春说，“设计的时候已考虑过连续降雨情况（的正常使用），会综合考虑所使用的太阳能板的功率、蓄电池容量。”
在陈志鹏看来，如果工人在塌方前未发现路面有裂缝，也有一种可能是路面与下方地基土发生了分裂。他解释说，4月以来梅州连续强降雨，或出现“水压力太大，地下水没有及时排出”，当山体内赋存的裂隙水增加，路面与路基的空隙水压力也在增大，最终把路基向外“推”了下去。
公开资料显示，2021年1月1日起，梅大高速的营运管理由大潮公司接手，其最大股东为广东交通实业投资有限公司(下称“广东交投公司”）。
一位曾参与梅大高速延长线建设的人士向澎湃新闻表示，此次发生塌方的路段，经过当地大山地区，当年是“削山而建”的。若遇暴雨天气，附近村庄的乡村道路经常有小规模的山体滑坡。
按计划，张婉婉一家和两个朋友相约五一自驾到厦门旅游。一行人开了两辆车，张婉婉和丈夫、两个孩子以及堂兄5人一辆车，两个朋友一辆车。塌方后，张婉婉一家不幸坠落身亡，朋友开去服务区上了个厕所，落在后头逃过一劫。
澎湃新闻获悉，包含此次塌方点位的K11+870-K12+153下行路堤边坡，是大潮公司2024年记录在案的41处重点边坡之一，边坡地质情况为砂性土，一级至三级边坡均采用拱形骨架植草护坡。而此次塌方路段的边坡是一处雨水冲刷的病害点位，灾害发生前已进行过修复。
多位塌方亲历者向澎湃新闻表示，塌方处部分车辆叠在一起，伴有燃爆。据胡军涛5月1日凌晨2点27分发的微信朋友圈截图，夜幕下，大片浓烟在火光映照下被染成红色，“桥断了，好多车掉下去了，不断的爆炸声。我们离死亡就差100米。”
陈志鹏表示，山区公路一般不会进行特殊加固，除非该地段工程地质条件较差，又处在一些特殊、重要地区，如边坡下方紧邻居住区、工业区或一些重要基础设施。此次塌方路段周边并无上述情形，且按梅州的地势条件，“如果每一段都非常仔细去做，工程的造价太大了，任何的工程建设，安全和经济要取得平衡。”
路基指的是经过开挖或填筑而形成的土工构筑物。据陈志鹏的分析，在这样的半山腰上建设公路，通常是内侧部分开挖，外侧部分回填，形成平面。此次破坏起始位置位于公路的中分隔离带，也是填挖的交界面。
接连降雨，何深威看着鸭塘水位不断上涨，去鸭舍的那截土路被淹了，开铲车也不管用，他又换了条小船运饲料。其间，鸭塘在高速汇聚而下的排水中变得愈发浑浊。
而自4月以来，梅州出现多轮强降水，全市平均累积雨量为621.7毫米，较常年同期偏多2.49倍，已超越有气象记录以来4月历史最多降水量 (1980年437.3毫米)。当地从4月16日到5月1日，连续16天下雨。
大潮公司一位人士称，由该公司辖管的路段共有1000多个摄像头，事发前，工作人员刚完成一次监控轮巡，未见异常。接到交警部门上报发生意外的信息后，随即去查看事发路段的几个监控，但发现网络中断，无法显示画面。
当时处治方案是修整加固坡面，修整后的坡面采用C20混凝土作了护坡；对急流槽、平台截水沟、检查踏步进行修复；将坡脚、坡面泄水孔间距加密，确保坡体渗水有效引排。
一名自称为遇难者家属的网友5月4日在社交平台上称，4月30日晚，他一家五口从佛山回梅州，下高速时突遇塌方，掉进约两层楼高的深坑时，底下已有好几台车；两岁半的儿子从后排撞至挡风玻璃处，家人都已陷入昏迷。他把儿子抱到较安全的土堆旁后折返，但发现后车门无法打开。其间又有多辆车坠落，火势开始蔓延，他只能抱起儿子继续攀爬。他的妻子、母亲、岳母都被火势吞没，儿子则因脑出血送入医院ICU治疗。
吉欧电子的技术人员介绍，安装此类设备要按照国家的监测规范，找地质专家、监测专家评审，根据边坡的发展情况、岩层情况、降雨量条件、坡度条件评估设备要装的站点。
事故发生后，5月4日，广东省自然资源厅举行全省视频调度会，要求迅速组织开展地质灾害风险隐患大排查，重点针对“山边、水边、村边”结合部，临山、临崖、临坡等易成灾地段，已建成或在建地质灾害治理工程等重点部位，开展“拉网式”大排查。发现风险隐患，立即落实管控措施，把各类风险降到最低。加强地质灾害气象预报预警以及监测点各项数据的分析研判，及时发布预警信息。要将人民群众生命安全放在首位，做好人员撤离避险。
而关于防止雨水入渗土壤，东南大学土木工程学院副教授翟钱介绍了在新加坡已经得到推广和应用的毛细屏障系统，该系统可以有效阻滞雨水的入渗，同时也不会影响土体中水分的日常蒸发。“毛细屏障系统主要分为三层，第一层为绿化层，可种植绿色植被；第二层为细颗粒层，主要作为排水层；第三层为粗颗粒层，主要作为止水层。”
“高速公路路基建设在设计时都会考虑暴雨、洪水频率，比如50年一遇、100年一遇。如果遭遇极端恶劣天气，也可能超出承载能力。”他说。
事发后，距离事故地较近的养护人员纷纷赶到现场，开始设置路障。此后，消防救援人员抵达。道路养护工是平日离这条高速公路最近的人，但即便在事发后，他们都对这起灾害感到意外。
他回忆说，4月28日上午，水沿边坡一涌而下，“哗哗”冲了近一小时，掺着不少泥沙。等他5月1日凌晨再接到村委会通知，鸭舍几乎被塌方下来的土压塌了，现场也拉了警戒线无法靠近。
情急之下，黄建度钻过身旁的栏杆，从对向车道跑到塌方前段，跪下逼停了欲前行的十几辆车。他向澎湃新闻回忆说，“我下跪拦车的时候，塌方（处）还没有火，因为没有火光和浓烟，开过来的车都看不清前面的情况。大概掉下十辆车之后，掉了一辆电车下去，开始起火了。”
吉欧电子的技术人员称，一般“一小时设备出一次数据”给监测单位，具体到这一事故中，若有预警信息，会发送给广东交通集团下属的广东华路交通科技有限公司。此外，数据还会上传到省市平台，并同步到国家平台。
从事岩土工程、边坡稳定性分析研究的学者陈志鹏则认为，从岩土工程理论上讲，前述修复方案采取混凝土护面墙，确实能够有效地维护边坡的稳定，但如果道路排水不通畅，水压力会施加到土体上，可能会有副作用。
?事发后，当地共调派应急、公安、消防、卫健、交通、通信等各类救援力量577人，调集各类救援车辆64辆，在事发后开展地毯式搜救。
此次事发路段，属于梅州至大埔高速公路东延线，行经梅州大埔县茶阳镇庵前村段山体，于2014年12月建成通车。去年，何深威承包下庵前村山塘水库改做鸭塘，其位置便在塌方处下方山脚，直线距离约四百米。
大潮公司公示的招投标资料显示，2023年以来，广东冠粤路桥有限公司、广东路路通有限公司、广东新粤交通投资有限公司、广东晶通公路工程建设集团有限公司一同参与了大潮公司所管S11大潮高速和S12梅大高速的日常养护。
在行业内，边坡路基的巡护也受制于资金、人力、技术等，即使是边坡位移智能监测设备GNSS也可能有监测盲区。长安大学公路学院副教授李家春向澎湃新闻指出，若塌方是突发的，那GNSS设备可能来不及预警。
陈志鹏称，这次事故提醒，边坡工程地质灾害防治水平有待提高。他告诉澎湃新闻，要想防范类似山区公路塌方，工程设计、养护应配备具备岩土专业知识的工程师；然而目前国内岩土工程师地位不高，招标时遭遇压价，工作计划也难以做到深入细致，一旦在工作中发现问题，道路的维修费用和通行效率又可能成为掣肘。
此外，澎湃新闻走访获悉，在事发前这一路段或周边曾经多次巡查养护。其中，塌方前一个月，至少有5批次的养护人员曾在塌方处前后一公里内进行了排水系统清理等工作；塌方前一周，还在周边约500米处回填封缝了二级边坡平台的局部掏空，以及砍倒伏树，最近距离约三十米；有养护人员称，在塌方前一小时左右，经过涉事路段未发现路面异常。
他参与搭救的六名伤者，分别来自三辆事故车，年龄最小的女孩只有3岁，刘永缙将她递给蔡炫达时，她靠在他肩膀上吐了几口鲜血；女孩的父亲30多岁，称肋骨都断了，拽着茅草艰难地往上爬，他则托着对方的屁股一起发力。
另外，李家春在澎湃新闻采访中谈到，塌方分为缓慢型和突发型的，只有前者能用GNSS发出预警。但如果此次灾害更多因为土壤含水率迅速增加，监测地下水位或水压或许更有效。
5月10日，梅州市见义勇为评定委员会公示，拟确认黄曼秋、黄建度、王向楠、刘永缙、蔡炫达等5人在梅大高速灾害中拦车、救援等见义勇为行为。
刘永缙记得，还有个十来岁的男孩，一直捂着左腿喊痛，说自己的妈妈还在车底，希望他能去救。但事故车辆难以靠近，他只能双手夹住男孩腋下，一提溜将他送到蔡炫达手中。随着火焰几乎与公路面齐平，热浪扑涌而来，他们没敢再久留。
5月2日，广东梅州市就此事故召开新闻发布会介绍道，截至当日下午两点，事故造成48人死亡，另有三人的DNA正在比对确认。有23辆车在塌方中陷落，其中大部分被泥土掩埋，掩埋深度大；且部分车辆发生燃烧，增加了救援的难度；此前当地强降雨多，陷下的土质松散，大型的救援装备难以进入核心区救援。
天博app软件下载5月7日凌晨一点，在S12梅龙高速东延段K11+900m，这些从塌方处搜寻出来的零部件摆在路旁。完整些的车架，已安置在梅州大埔县交通运输管理局附近的空地上，事故车辆大多凹陷变形、玻璃破碎，残存车架上裹着泥沙；部分车辆车头引擎处缺失，留有明显烧毁痕迹；每辆车均喷有红漆数字标识，从“1”到“23”。
若要使用无人机，张岳提到，这不仅要报批，事先还得进行AI识别训练，成本或超预算。他认为理想状态下，利用卫星筛查技术筛查路基隐患效率更高。
而在事故发生以后，养护工周仕诚和同事赶到现场，清理了边坡的杂草灌丛后，裂口、溜坡变形裸露出来，连一些排水管里也长满了杂草。他记得，有一处比较严重的点位——挡土墙泄不了水，养护工钻了大约20米的孔，都有流水。
据梅大高速茶阳路段塌方救援新闻发布会，截至5月2日14时，已发现23辆车陷落，48人死亡，另有3人DNA待进一步比对确认；30人受伤，目前无生命危险。
“大潮高速”在3月29日的公号文章中提及，为全面启动汛前边坡安全风险排查与隐患治理，公司调动“人工勘察结合无人机”、利用“北斗智能监测数据评估”，“出动排查人员200余人次，配备无人机5台，排查高边坡130处”。